‫Computer Vision Engineer

‫

הצטרפו למפעל הנדסה ומערכות בחטיבת מערכות טילים וחלל כאלגוריתמיקאי/ת ראייה ממוחשבת לניווט. תפקיד מרתק זה מתמקד בפיתוח פתרונות ניווט מרובי חיישנים, המשלבים מצלמות, IMU, GPS/GNSS וחיישנים נוספים, לצורך מיקום וניווט מדויקים בזמן אמת במערכות ביטחוניות מתקדמות.

כחלק מצוות ייחודי ומוכשר, תשתלבו בעשייה טכנולוגית פורצת דרך, המאפשרת פתרונות יצירתיים לבעיות מורכבות. תהיו מעורבים בפיתוח מערכות לתקיפה מדויקת, הגנה אווירית והגנה מטילים, כמו גם סימולציה ואימון, תוך מינוף טכנולוגיות מהמתקדמות בעולם.

תחומי האחריות:

• פיתוח אלגוריתמי עיבוד תמונה עבור מגוון סנסורים אלקטרואופטיים.
• פיתוח ואופטימיזציה של התאמת מאפיינים מבוססי AI ואלגוריתמים קלאסיים (כגון SIFT, ORB, SuperPoint, SuperGlue).
• עבודה על הבנת ובניית סצנות תלת-ממדיות בשיטות למידה עמוקות וקלאסיות (SLAM/Structure-from-Motion - SfM).
• פיתוח אלגוריתמי ניווט מתוך תמונה, כולל היתוך חיישנים (IMU, כיול, הערכת הטיה, מודלי רעש תחת מסנן קלמן).
• אפיון ושותפות בהכנת תרחישי בחינה, כלי סימולציה ובסיסי נתונים לבדיקה וניסויי הוכחת תכן.
• מימוש פתרונות ב-Matlab/C++/Python, יישום חקר ביצועים השוואתי ובדיקות קצה בשיתוף גורמי הנדסת המערכת.
  
  

• חובה: תואר שני (MSc) בתחומי הנדסה/מדעים מדויקים.
• חובה: לפחות 5 שנות ניסיון מוכח בתחומי ראייה ממוחשבת, ניווט אופטי, שערוך מיקום ותנועה מחישן אופטי (Visual Odometry, Optical Flow), הערכת תנועה עצמית (Ego-Motion Estimation) ורגיסטרציה מבוססת מודלי Deep Learning.
• חובה: ידע נרחב בסטטיסטיקה והסתברות.
• חובה: מיומנויות תכנות חזקות ב-C/C++, Python, PyTorch, TensorRT ו-OpenCV.
• חובה: יכולת אנליטית גבוהה, למידה עצמית, מוטיבציה ויחסי אנוש טובים.
• יתרון משמעותי: תואר שלישי (PhD).
• יתרון: ניסיון בהיתוך מידע מחיישנים.
• יתרון: ידע במסגרות אופטימיזציה כגון Ceres, g2o או GTSAM.