אלגוריתמיקאי/ת ראייה ממוחשבת לניווט

קצת על התפקיד למפעל הנדסה ומערכות בחטיבת מערכות טילים וחלל דרוש/ה מפתח/ת אלגוריתמים לראייה ממוחשבת עבור ניווט אופטי . התפקיד מתמקד בפיתוח פתרונות ניווט מרובי חיישנים הממזגים מצלמות, IMU, GPS/GNSS וחיישנים נוספים לצורך מיקום וניווט מדויקים בזמן אמת. התפקיד כולל:

• פיתוח אלגוריתמי עיבוד ותמונה, מגוון סנסורים אלקטרואופטיים.
• פיתוח ואופטימיזציה של התאמת מאפיינים מבוססי AI וכן אלגורתמים קלסיים , (SIFT, ORB, SuperPoint, SuperGlue), אימון מודלים חזותיים גדולים, עבודה על הבנת ובנייה סצנות תלת-ממדיות בשיטה למידה עמוקות וקלסיות (SLAM/Structure-from-Motion - SfM).
• פיתוח אלגוריתמי ניווט מתוך תמונה עבור מגוון סנסורים מכמיים ואלקטרואופטיים.
• ניסיון בהיתוך חיישנים, IMU, כיול, הערכת הטיה, מודלי רעש תחת מסנן קלמן.
• ידע במסגרות אופטימיזציה כגון Ceres, g2o או GTSAM הוא יתרון.
• אפיון ושותפות בהכנת תרחישי בחינה, כלי סימולציה ובסיס נתונים לבדיקה וכן ניסויי הוכחת התכן.
• מימוש הפתרונות ב-Matlab/ C++/ Python (נדרשות מיומנויות תכנות חזקות ב-C/C++, Python, PyTorch, TensorRT וOpenCV).
• יישום חקר ביצועים השוואתי וכתיבת מסמכים אלגוריתמיים.
• בדיקות קצה בשיתוף גורמי הנדסת המערכת במפעל.
• אפיון ניסויים, ליווי ופענוח. מה אנחנו מחפשים
• תואר שני (MSc) בתחומי הנדסה/ מדעים מדויקים - חובה
• תואר שלישי (PhD)- יתרון משמעותי
• לפחות 5 שנות ניסיון בתחום הראייה הממוחשבת, ניווט אופטי, שערוך מיקום וכן תנועה מחישן אופטי visual odometry, optical flow)) הערכת תנועה עצמית (Ego-Motion Estimation), רגיסטרציה מבוססת מודלי deep learning.
• ניסיון בהיתוך מידע מחיישנים- יתרון
• ידע נרחב בסטטיסטיקה והסתברות- חובה
• יכולת אנליטית גבוהה, למידה עצמית, מוטיבציה ויחסי אנוש טובים