מהנדס.ת אלגוריתמי ניווט וראייה ממוחשבת

קצת על התפקיד:

מהנדסי אלגוריתמי ניווט ברפאל מובילים פיתוח של מערכות ניווט מתקדמות, מבצעיות וחדשניות.

במסגרת תפקיד זה תצטרפ.י לצוות העוסק בפיתוח אלגוריתמי ניווט מתקדמים, עם דגש על שילוב ראייה ממוחשבת כחלק ממערכת ניווט מבצעית.

התפקיד כולל:

• פיתוח, מימוש ואימות אלגוריתמי ניווט נעזר ראייה (Vision‑Aided Navigation)

• שילוב חיישני ראייה מצלמות EO/IR) במערכות היתוך חיישנים) (INS / GNSS / Vision)

• חקר ביצועים, ניתוח נתונים וניסויים בסביבה מעבדתית ובשטח

• עבודה בכל שלבי הפיתוח: אפיון דרישות, תכן וארכיטקטורה, מימוש, בדיקות וניסויים

• העברת אלגוריתמים משלב מחקר לפתרון מבצעי עובד

• עבודה מול מהנדסי מערכת, צוותי תוכנה ומנהלי פרויקטים

• פיתוח בסביבות C++ ו‑MATLAB

מה אנחנו מחפשים:

• תואר ראשון/שני/דוקטורט בהנדסת חשמל / אווירונאוטיקה / מכונות או תחום רלוונטי אחר
• ניסיון מוכח בפיתוח אלגוריתמים בתחום הניווט
• ניסיון רלוונטי בניווט נעזר ראייה ו/או ראייה ממוחשבת ליישומי ניווט
• ניסיון בשילוב חיישני ראייה כחלק ממערכת ניווט או היתוך חיישנים – יתרון משמעותי
• ניסיון בעבודה עם נתוני חיישנים גולמיים, כיול מצלמות, סנכרון וניתוח שגיאות
• ניסיון בפיתוח אלגוריתמים מבצעיים בסביבת C++ MATLAB ו-PYTHON

• יתרונות נוספים:
• ניסיון ב‑Visual Odometry / SLAM / Localization
• ניסיון בהעברת אלגוריתמים ל‑ Real‑Time או Embedded
• הבנה מערכתית של מגבלות חיישנים ותנאי סביבה

למה כדאי לך להצטרף אלינו?

• עיסוק בליבת הפיתוח של מערכות ניווט מתקדמות ופורצות דרך
• עבודה על מערכות מבצעיות אמיתיות, משלב האלגוריתם ועד ניסויי שטח
• השתלבות בצוות מנוסה, טכנולוגי, עם השפעה ישירה על מוצרי רפאל