מפתח.ת סימולציות כלי רכב אוטונומיים

קצת על התפקיד

• פיתוח סימולציה לתכנון ופיתוח סביבת סימולציה באיכות גבוהה עבור רכבים קרקעים אוטונומיים, וסמי- אוטונומיים, הפועלים בשדה קרב.
• הסימולציה תשמש כתשתית לפיתוח וכלי אימות מרכזי, שיאפשר אינטרקציה, בדיקה והערכה של תנועת הכלים, רמת ואיכות האוטונומיה, וכן תשמש כמערכות תפיסה ולוגיקת משימה לפני פריסה בשטח.
• אחריות מלאה על שלבי הפיתוח- החל מניתוח דרישות התוכנה, השתתפות בסקרים, גיבוש ארכיטקטורה ותכן, מימוש, בדיקות, אינטגרציות, תחזוקה ותמיכה שוטפת לכל אורך חיי הסימולציה.
• תכנון, יישום ותחזוקה של תוכנת סימולציה ריאליסטית עבור רכבי קרקע צבאיים אוטונומיים.
• מידול סביבות מבצעיות מגוונות, כגון: שטחים מגוונים (urban, rural, off-road, terrain), תנאי מזג אוויר וראות, מכשולים סטטיים ודינמיים
• סימולציה של דינמיקת רכב, אמצעי חישה וסנסורים, כגון: מצלמות (מסוגים שונים IR, NIR), LiDAR, GPS/INS/GNSS, אודומטריה, קינמטיקה של רכב, תכנון מסלול, שילוב תוכנות אוטונומיה (ניווט, תפיסה, תכנון, בקרה) בסימולציה, תמיכה ביצירת תרחישים למשימות לוגיסטיות (תכנון נתיבים , אילוצי זמן, תנאי מז"א ושטח), מתן אפשרות לבדיקה של מקרי קצה, מצבי כשל, תקשורת משובשת, תקשורת בין הכלים למערכות חיצוניות, אופטימיזציה חישובית על מעבדי NVIDIA GeForce RTX 4000 and 5000 series
• שיתוף פעולה הדוק עם מהנדסי אוטונומיה, תפיסה, מערכות ובטיחות
• הבטחת התאמה של אמינות הסימולציה לנתונים פיזיקאליים מהעולם האמיתי ותמיכה במעבר מסימולציה לבדיקות שטח
• שילוב הסימולטור עם חומרה מבצעית (HIL)
• תיעוד ארכיטקטורת הסימולטור, הנחות ומגבלות
• תמיכה במשתמשים

מה אנחנו מחפשים?

• ידע במנועי סימולציה או גרפיקה (כגון: Unreal, Unity, Gazebo, CARLA, VBS, Isaac Sim או דומה)
• תואר ראשון במדעי המחשב/הנדסת תוכנה/רובוטיקה/מערכות מידע
• ניסיון מעשי של שנתיים או יותר בפיתוח סימולציות על בסיס מנועי גרפיקה מתקדמים
• שליטה מלאה ב-C++ ו/או Python
• ניסיון עם כלי ויזואליזציה – חוזי ונתונים בזמ"א (כגון: Foxglove, VeloView, RViz) – יתרון
• ניסיון/הבנה טובה של מערכות וכלים אוטונומיים – יתרון
• ניסיון עם ROS / ROS2 או פרוטוקולים דומים – יתרון
• היכרות עם סביבות פיתוח מבוססות Linux - יתרון

למה כדאי לך להצטרף אלינו?

• הזדמנות לקחת חלק בפיתוח טכנולוגיה פורצת דרך שנמצאת בלב העשייה המבצעית.
• התפקיד מציע שילוב עמוק בין תוכנה, רובוטיקה, חיישנים ואוטונומיה.
• תפקיד עם עומק טכנולוגי גבוה, אחריות מקצה לקצה והשפעה ממשית משלב הרעיון והארכיטקטורה ועד מעבר מסימולציה לניסויי שטח.
• העבודה מתבצעת בצוות רב-תחומי, מקצועי ואיכותי, בסביבה שמעריכה חדשנות, למידה והתפתחות אישית, ומאפשרת לראות כיצד הקוד שלך הופך ליכולת מבצעית אמיתית.