אלגוריתמאי/ת בתחומי תכנון בקרה וכלים אוטונומיים

לתחום אלגוריתמיקה העוסק ברובוטיקה ואוטונומיה דרוש/ה אלגוריתמאי/ת בעל ניסיון
באחד או יותר מהתחומים הבאים:
1
. בקרה גבוהה ותכנון לפיתוח מערכת לכלי רכב אוטונומיים.
2
. תכנון מסלול גלובלי ולוקלי לכלי רכב אוטונומיים קרקעיים ואוויריים.
3
. אלגוריתמיקה לתכנון וקבלת החלטות
אחריות על תכן ומימוש קונספט אלגוריתמי ובחינה של טכנולוגיות חדשות בקצה היכולות הטכנולוגיות
בתחום.
עבודה צמודה עם צוות הנדסת מערכת וצוות התוכנה בתכן פיתוח ואינטגרציה לטובת מימוש אופטימלי
במערכת קצה על רכב.
ניסיון של לפחות שנה בלפחות אחד מהתחומים הבאים:
1
. פיתוח מימוש ואינטגרציה של מערכות של בקרה גבוהה ותכנון על פלטפורמות שונות
2
. פיתוח מימוש ואינטגרציה של תכנון מסלול גלובלי ו/או לוקלי לכלי רכב אוטונומיים.
3
. פיתוח אלגוריתמיקה לתכנון וקבלת החלטות
דרישות התפקיד
• תואר ראשון בהנדסת מכונות/ הנדסת אלקטרוניקה / הנדסת תוכנה
• תואר שני או שלישי- יתרון
• הכירות מעמיקה לפחות באחד מהנושאים הבאים:
o בקרה גבוהה , בקרה בינונית, HTN , קבלת החלטות, תכנון מסלול
• ידע וניסיון בלפחות חלק מהתחומים הבאים:
o בקרה גבוהה, בקרים, Reinforcement learning , Parallel Computing
• כלי פיתוח:
o ניסיון פיתוח ב Pyton/PyTorch
o ניסיון בפיתוח אלגוריתמיקה בכלי Matlab וב Simulink
o סביבת לינוקס – יתרון
• יכולות אנליטיות גבוהות. התעמקות בפרטים .
• שחקן/ית צוות ויחסי אנוש טובים.