עדיין מחפשים עבודה במנועי חיפוש? הגיע הזמן להשתדרג!
במקום לעבור לבד על אלפי מודעות, Jobify מנתחת את קורות החיים שלך ומציגה לך רק משרות שבאמת מתאימות לך.
מעל 80,000 משרות • 4,000 חדשות ביום
חינם. בלי פרסומות. בלי אותיות קטנות.
לחברה בתחום הרחפנים והמערכות האוטונומיות דרוש/ה מהנדס/ת מערכת ניווט ובקרה בכיר/ה לפיתוח לוגיקת Mission Control, משרה מלאה במרכז.
במסגרת התפקיד:
פיתוח והטמעה של לוגיקות טיסה, ניווט ואוטונומיה בזמן אמת לכלי טיס בלתי מאוישים, אינטגרציה בין אלגוריתמי אוטונומיה לבקרי טיסה (Pixhawk) ומחשבי משימה (NVIDIA Jetson), ניהול State Machine הקובע את התנהגות כלי הטיס,נהקמה וסטנדרטיזציה של סביבות סימולציה SITL לצורכי בדיקות ודימות תנאי שטח, השתתפות בניסויי שטח, ולידציה על חומרה אמיתית ודיבוג אינטראקציות בין תוכנה, חיישנים ואווירודינמיקה, אופטימיזציה וניהול תקשורת MAVLink בין מחשב המשימה לבקר הטיסה.
דרישות התפקיד:
ניסיון של 6 שנים ומעלה בפיתוח הנדסי בתחומי תעופה, רובוטיקה או מערכות בקרה בזמן אמת - חובה
שליטה ב־Python 3 לפיתוח מערכות זמן אמת (threading, multiprocessing) - חובה
ניסיון מעשי עם Flight Stacks כגון ArduPilot, PX4 או דומים - חובה
ניסיון באינטגרציה עם Pixhawk ועם פלטפורמות NVIDIA Jetson - חובה
ידע חזק בתורת הבקרה: לולאות PID, מערכות צירים (NED / ECEF) ומתמטיקת ניווט - חובה
ניסיון בפיתוח Low-Level / Embedded ב־C/C++ - יתרון משמעותי
רקע בתעשיות ביטחוניות או אוויריות, בדגש על מערכות הנחיה - יתרון משמעותי
היכרות עם סביבות סימולציה מבוססות קונטיינרים - יתרון משמעותי
במקום לעבור לבד על אלפי מודעות, Jobify מנתחת את קורות החיים שלך ומציגה לך רק משרות שבאמת מתאימות לך.
מעל 80,000 משרות • 4,000 חדשות ביום
חינם. בלי פרסומות. בלי אותיות קטנות.